L'adjectif grec obscur provient du grec ( esôteros ), qui veut dire interne ( dérivé de l'adverbe, en dedans ). Par ailleur, le sens est en relation avec les établissements philosophiques grecques, surtout au pythagorisme qui avait différencié entre disciples initiés ( les ésotériques ) et non initiés, lesquels sont soit de futurs pratiquants, des débutants ( les exotériques ), soit du grand public ordinaires ( les profranes ).

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